一种电力工程安装的爬杆机器人

本发明公开了一种电力工程安装的爬杆机器人，涉及电力施工设备，旨在解决因电杆存在锥度，无法适应自动化安装要求的问题，其技术方案要点是：一种电力工程安装的爬杆机器人，包括可开合的主机架，所述主机架设置有两个从动轮组和一个主动力组，所述从动轮组和主动力组均包括固定安装于主机架的拱形安装架、伸缩连接于拱形安装架的顶出架，以及用于控制顶出架顶出量的伺服螺杆机构，所述从动轮组的顶出架转动安装有多个滚轮，所述主动力组的顶出架设置有履带式爬行机构。本发明的一种电力工程安装的爬杆机器人，确保本申请与电杆的中轴线同轴，进而满足全自动安装横担的技术基础条件。