摘要
本发明涉及一种面向人机协作的迭代贪婪算法,将NEH算法通过最长加工时间的调度规则生成一个作业种子序列,破坏重建负责从当前解中删除一些元素,并且根据贪婪准则有序地将这些元素插入到剩余的部分解中,设计三种不同的算子,提升解的质量,在执行破坏重建和基于邻域扰动的局部搜索算法后生成一个新解。本发明为了解决现有的流水车间生产调度方法应用场景单一、求解速度较慢的问题,提出了一种基于迭代贪婪算法的生产调度方法。通过改进传统IG算法、考虑人机协作的生产场景以及实际生产过程中的客观因素,增加了算法的应用范围,提高了算法求解的精度和速度。可以很好地应用到人机协作的流水线车间中,通用性更强。
技术关键词
面向人机协作
贪婪算法
局部搜索算法
流水车间调度
协作机器人
方差分析方法
局部搜索策略
序列
种子
初始化方法
场景
元素
阶段
邻域
校准
流水线
轮盘
系统为您推荐了相关专利信息
形式化方法
线性时序逻辑
决策方法
集群
局部搜索算法
图像异常检测方法
预训练网络
ResNet网络
光学系统模块
生成补丁
智能检测方法
检测终端
双目相机
协作机器人
工业相机