机器人控制方法及装置

本申请实施例提供一种机器人控制方法及装置，方法包括基于机器人预设的摄像头获取任务场景图，并基于任务场景图确定目标任务以及目标任务对应的目标动作预测模型，不同的任务对应不同的动作预测模型；基于摄像头采集机器人执行目标任务过程中的目标图像，并确定机器人的实际关节角数据，将目标图像和实际关节角数据输入至目标动作预测模型，得到预测关节角数据；基于预测关节角数据控制机器人完成目标任务。本申请实施例中的方法可以高效控制机器人执行任务。