一种地面静态元素自动标注方法及装置、计算机程序产品

本发明提出一种地面静态元素自动标注方法及装置、计算机程序产品，包括：获取目标场景的地面静态元素点云地图；对地面静态元素点云地图进行分割得到多个点云地图标注单元；将多个点云地图标注单元进行鸟瞰视角投影得到多个点云地图鸟瞰图像；点云地图鸟瞰图像中各个像素点的颜色根据其对应的点云强度确定；基于预设的图像分割大模型对多个点云地图鸟瞰图像中的地面静态元素进行分割得到多个分割掩膜；对于每个分割掩膜，根据其对应的点云地图标注单元获取每个地面静态元素的点云数据，并根据每个地面静态元素的点云数据生成每个地面静态元素的矢量化表示。本发明提高了三维点云地面静态元素自动标注的准确性与鲁棒性，而无需任何的人工标注。