车内说话人的定位方法、装置、存储介质及车辆

本公开提供一种车内说话人的定位方法，该方法包括通过采集车内空间中的包含第一超声信号和说话人对应的第一音频信号的声学信号，利用第一超声信号由车内扬声器广播的特性，结合第一音频信号中说话人特有的语音特征，在定位过程中不仅借助超声信号的空间传播特性进行初定位，还通过第一音频信号对可动实体是否为车内人员进行有效区分，提高了车内说话人定位的准确率。