摘要
本发明提供一种针对超高清8K双光融合系统的自动标定方法及系统,涉及图像处理技术领域,应用于包含可见光摄像头与红外摄像头的双光融合系统,包括周期性地读取实时环境光强度,并结合预设参数表动态调整可见光摄像头与红外摄像头的曝光参数;基于曝光参数获取可见光图像和红外图像,并进行特征点匹配,得到特征点匹配结果;依据实时环境光强度分配图像权重,并结合特征点匹配结果和基于单摄像头标定的初始参数执行多模态融合标定,得到初步标定参数;使用非线性优化算法对获取的初步标定参数进行全局优化,输出最终标定参数并完成标定,本发明实现了在不同光照条件下双光融合系统的标定。
技术关键词
自动标定方法
融合系统
红外摄像头
可见光图像
特征点
环境光
非线性优化算法
参数
鲁棒特征
非线性最小二乘法
强度
多模态
误差
线性插值方法
动态
LM算法
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