一种基于PID的磁传感器环境大磁场补偿方法

本发明公开了一种基于PID的磁传感器环境大磁场补偿方法，涉及舰船消磁技术领域，触发基于PID的磁传感器环境补偿工作，对环境磁场设定目标值，并使用测磁板读取磁通门传感器的测量值；根据磁通门传感器的测量值与目标值的偏差，通过改进的增强型灰狼优化算法更新PID控制参数；计算补偿线圈的电流调整值，进而调整补偿线圈的电流值；测磁板控制高精度恒流源的输出，调节磁通门传感器中补偿线圈的电流；如此反复循环，直至磁传感器环境补偿工作结束，使得霍尔传感器的测量值维持在警报值范围内，停止电流补偿，通过PID控制高精度恒流源的输出，调节补偿线圈的电流以提供环境补偿磁场，保持传感器的测量精度，进而保证舰船消磁工作的效果。