一种基于轨道机器人的拱坝智能变形监测系统

本发明提供了一种基于轨道机器人的拱坝智能变形监测系统，属于水利工程技术领域，包括：弧形导轨、轨道移动装置、自动安平基座、智能全站仪、驱动装置和数据处理模块，智能全站仪用于采集设在拱坝坝顶上的多个后视参考基准点的变形数据；驱动装置用于驱动轨道移动装置沿弧形导轨滑动；数据处理模块用于接收、分析并处理变形数据，数据处理模块采用多测站自动组网平差算法对变形数据进行误差修正和数据平差，并输出拱坝的变形监测结果，多测站自动组网平差算法包括最小二乘法、卡尔曼滤波算法及后方交会平差。本发明通过轨道机器人自动采集拱坝变形数据，结合多测站自动组网平差算法确保高精度数据修正，提升变形监测的可靠性与精度。