声学事件定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质

本发明提供了一种声学事件定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质，应用于声学事件定位系统，涉及声定位技术领域。方法包括：高阶环绕声学球形阵列节点获取多模态融合数据；高阶环绕声学球形阵列节点将多模态融合数据进行压缩处理后，发送至数据处理子系统；数据处理子系统基于预先训练完成的多源数据融合定位模型对多模态融合数据进行特征提取和识别，输出声学事件的类型和声学事件的坐标；其中，多源数据融合定位模型包括：特征提取模块与时空融合模块；获取精准多模态融合数据，并利用具有特征提取模块与时空融合模块的定位模型进行特征提取和识别，准确输出声学事件的类型和定位，简化了计算，显著提高了再复杂环境下模型的表型。