基于特征交叉增强的多模态协同在线演化目标检测方法

本发明提供了一种基于特征交叉增强的多模态协同在线演化目标检测方法，属于目标检测技术领域。该方法通过从不同传感器获取舰船目标的多模态数据集，并进行归一化预处理，利用自适应演化机制动态调整各模态特征图的融合策略，通过在线融合与特征交叉增强模块实时融合不同模态的数据并增强模态之间的特征信息，最终利用区域卷积神经网络（RCNN）进行舰船目标的实时检测并输出检测结果。本发明采用上述的一种基于特征交叉增强的多模态协同在线演化目标检测方法，有效解决了多模态数据融合中的数据缺失、噪声干扰以及实时性问题，适用于复杂的动态环境，具有较高的应用价值和实用性。