摘要
本发明公开了一种基于K_OT‑S软件编写异形曲面堆焊合金焊接程序的编程方法,涉及异形曲面堆焊技术领域,包括以下步骤:步骤S1:基于数控加工中心在毛坯非焊接区域建立物理基准体系;步骤S2:采用模块化定位夹具实现毛坯与理论模型基准匹配;步骤S3:基于NX软件的焊道轨迹规划与工艺辅助体建模;步骤S4:通过CAD‑MDL转换引擎实现格式的转换;步骤S5:K_OT‑S环境下的焊接程序编写、仿真与验证;步骤S6:焊接程序的安全传输与质量反馈控制。本发明不依赖现场操作人员的经验,调用焊接程序即可再生焊接,同时减少人工干预时间,提高了焊接效率。
技术关键词
堆焊合金
编程方法
模块化定位夹具
曲面
程序
软件
电弧传感系统
六轴焊接机器人
机器人示教器
访问权限控制
轨迹
焊枪位姿
焊枪姿态
基准
焊枪喷嘴
数控龙门
堆焊技术
组合夹具
误差矩阵
格式
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标签
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