一种考虑支撑边界的耦合弹性万向铰旋翼动力学分析方法

本发明属于倾转旋翼直升机旋翼动力学设计领域，具体涉及一种考虑支撑边界的耦合弹性万向铰旋翼动力学分析方法。包括：建立弹性万向铰旋翼系统动力学模型；建立机翼模型；对机翼模型进行模态计算分析得到各阶模态的动特性参数，选取重要的机翼模态；获取传动系统各部件的传动系统参数；将传动系统参数中的旋翼轴的扭转刚度与弹性万向铰的扭转刚度进行串联，得到旋翼轴和弹性万向铰耦合后的扭转刚度；将弹性万向铰旋翼系统动力学模型与机翼桨毂安装处的动特性参数、旋翼轴和弹性万向铰耦合后的扭转刚度以及除旋翼轴的扭转刚度与弹性万向铰的扭转刚度之外的传动系统参数进行耦合，得到考虑支撑边界耦合的弹性万向铰旋翼动力学模型并计算旋翼动特性。