一种雷达协同感知数据自适应压缩方法、装置及设备

本申请公开了一种雷达协同感知数据自适应压缩方法、装置及设备，涉及雷达数据处理与通信技术领域，该方法包括：获取多个雷达采集的点云数据；对所述点云数据进行基准压缩，并传输至中心服务器；通过所述中心服务器对基准压缩后的点云数据进行融合，得到融合点云；通过所述中心服务器对融合点云进行目标检测；基于目标检测结果确定各雷达对应的高优先级区域和低优先级区域；对各雷达对应的高优先级区域内的点云数据进行无损压缩，并传输至中心服务器；低优先级区域内的点云数据不进行处理。本申请能够动态划分高/低优先级区域，实现不同优先级区域的雷达点云数据的自适应压缩。