一种用于仓库管理的视觉识别方法、系统和边缘设备

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一种用于仓库管理的视觉识别方法、系统和边缘设备
申请号:CN202510506545
申请日期:2025-04-22
公开号:CN120338667B
公开日期:2025-12-26
类型:发明专利
摘要
本发明提出了一种用于仓库管理的视觉识别方法、系统和边缘设备,该方法包括:获取货物出入库行为视频流,从视频流中提取仓库物品图像,对仓库物品图像中的物品标注和图像预处理后形成图像数据集;建立改进的深度学习目标检测算法,该算法中主干网络采用标准卷积提取仓库物品的形状特征图,增加深度可分离卷积模块提取仓库物品的空间特征图;将形状特征图和空间特征图逐元素相加;利用图像数据集对该算法训练得到训练后的目标检测算法;将获取的实时仓库物品图像输入中训练后的目标检测算法中,识别出仓库物品种类和仓库物品数量。基于该方法,还提出了一种用于仓库管理的视觉识别系统和边缘设备。本发明实现了更准确地对仓库物品进行识别和定位。
技术关键词
仓库 视觉识别方法 物品图像数据 货物出入库 算法 视觉识别系统 卷积模块 转换色彩空间 子模块 图像增强技术 视频流解码 批量 物品结构 非线性 识别模块 物品形状 存储计算机程序
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