摘要
本发明提出了一种用于仓库管理的视觉识别方法、系统和边缘设备,该方法包括:获取货物出入库行为视频流,从视频流中提取仓库物品图像,对仓库物品图像中的物品标注和图像预处理后形成图像数据集;建立改进的深度学习目标检测算法,该算法中主干网络采用标准卷积提取仓库物品的形状特征图,增加深度可分离卷积模块提取仓库物品的空间特征图;将形状特征图和空间特征图逐元素相加;利用图像数据集对该算法训练得到训练后的目标检测算法;将获取的实时仓库物品图像输入中训练后的目标检测算法中,识别出仓库物品种类和仓库物品数量。基于该方法,还提出了一种用于仓库管理的视觉识别系统和边缘设备。本发明实现了更准确地对仓库物品进行识别和定位。
技术关键词
仓库
视觉识别方法
物品图像数据
货物出入库
算法
视觉识别系统
卷积模块
转换色彩空间
子模块
图像增强技术
视频流解码
批量
物品结构
非线性
识别模块
物品形状
存储计算机程序
系统为您推荐了相关专利信息
键合金丝
数据采集周期
数据管理方法
参数
数据采集组件
深度神经网络模型
风险预测方法
拓扑图
风险预测装置
序列数据处理
数控机床工件
数控系统
定位系统
轮廓
Canny算法
空调冷凝器芯体
拆垛方法
机器人夹取
输送线
相机
数据标定方法
监控方法
空间配准算法
动态纠错
关键特征点