一种液压坑道钻机给进速度模糊控制方法

本申请提供了一种液压坑道钻机给进速度模糊控制方法，包括以下步骤：S1：建立液压动力系统一阶模型，利用液压动力系统的阶跃响应数据辨识模型参数，建立给进压力和阀口开度之间的关系；S2：建立钻柱系统轴向动力学模型，使用给进阻尼描述含煤地层硬度，利用历史钻孔数据辨识模型参数，建立给进速度和给进压力之间的关系；S3：利用S1和S2中的模型信息设计给进速度模糊控制器，以给进阻尼和给进速度偏差为输入，减压阀阀口开度为输出。对历史钻孔数据进行分析，确定隶属度函数；利用仿真与现场实验验证所提液压坑道钻机给进速度模糊控制方法的有效性和合理性。