一种基于Resch三角镶嵌的三自由度可螺旋运动机器人机构

一种基于Resch三角镶嵌的三自由度可螺旋运动机器人机构，由下平台(1)、第一杆件(2)、第一球副(3)、第二杆件(4)、第一连接件(5)、上平台(6)、第二连接件(7)、第四杆件(8)、第二球副(9)、第三连接件(10)、第六杆件(11)、第三球副(12)、第三杆件(13)、第五杆件(14)组成，通过对三个不同驱动的控制可以实现螺旋运动，并能够在空间中实现多个自由度运动和自主可控的悬停，在工业、军事、教育、娱乐等领域将得到很好的应用。