一种基于激光追踪仪与视觉的识别与定位精度的测量方法

本申请公开了一种基于激光追踪仪与视觉的识别与定位精度的测量方法，包括：根据激光追踪仪建立局部坐标系，基于双目相机建立相机坐标系，建立全局参考坐标系，获得局部/相机坐标系与全局坐标系之间的转换关系；使用激光追踪仪采集目标物的激光点云数据，通过双目相机获取目标物的视觉点云数据；采用迭代最近点算法融合点云数据，得到融合后的点云数据；根据融合后的点云数据，结合深度学习算法完成目标物识别；根据转换关系与融合后的点云数据，获取关键点云数据在全局坐标系中的坐标作为测量结果，并根据环境参数对测量结果进行误差补偿；比对补偿后的目标物坐标与实际坐标，获取定位精度。本申请能够实现目标物准确识别与定位精度的精确测量。