一种基于变电站应急检修场景的作业车辆路径规划方法、存储介质、设备及计算机程序产品

本发明公开了一种基于变电站应急检修场景的作业车辆路径规划方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：构建变电站的数字孪生模型，从数字孪生模型上及时发现变电站中的故障点，作为变电站应急检修场景下的目标位置；利用GIS技术生成变电站的三维可视界面，结合变电站中的电磁场仿真，将高危路段进行标记；根据作业车辆的起始位置、目标位置结合高危路段，利用Dijkstra车辆目标调度模型确定最优行驶路径，并在三维可视界面中展示。本发明通过对变电站中设备状态进行实时更新，快速找到应急检修点，结合作业车辆的协同路径规划，保证安全和高效。