一种包装物料搬运的助力臂夹具系统

本发明公开了一种包装物料搬运的助力臂夹具系统，包括吊架结构、机械臂机构和夹具结构；吊架结构包括支撑柱、第一翘杆和第二翘杆；机械臂机构包括转盘组件、伸缩杆组件和吊杆组件，转盘组件包括大转盘和小转盘，所述吊杆组件包括吊盘和吊杆；夹具结构包括安装盒、在安装盒两侧对称安装的夹具组件以及在安装盒内安装的吸具组件，夹具组件包括凵型安装台、L型翻转板、夹板和伺服电机，安装盒内设有升降的吸具组件。本发明能使用夹具组件进行独立夹持物料箱进行助力搬运，能对大型物料箱进行轻松搬运，对小型物料箱使用夹具搬运不便，更换吸盘组件搬运操作更加方便，还能两者结合使得夹持效果更好。