摘要
本发明公开了一种柔性智能母胎监测托腹带,涉及母胎监测设备,包括:宫缩压力监测模块,其设置于托腹带体中,与腹部正前方位置相对应,用于感知子宫收缩导致的压力变化,转化为电信号;胎动监测模块,其设置于所述宫缩压力监测模块两侧的托腹带体中,用于采集胎动特征;胎心监测模块,其设置于所述胎动监测模块下方的托腹带体中,用于捕捉胎儿心率信号;母体健康监测模块,设置于所述宫缩压力监测模块下方的托腹带体中,用于采集母体的血氧、血压、血糖和体温。本发明具有胎心监测、宫缩压力监测、胎动检测及母体多项生理参数实时监测功能,建立了新型母儿生理信号长期连续监测与风险评估,对促进母儿安全与胎儿正常发育意义重大。
技术关键词
宫缩压力监测
托腹带
薄膜压力传感器
子宫肌电图
轨迹特征
压力敏感单元
健康监测模块
电信号
生理参数实时监测
数据立方体
柔性
胎儿心率
三维卷积神经网络
胎心
相变材料
信号强度阈值
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风险预测方法
纵向位置信息
横向位置信息
轨迹特征
天气
机械手控制系统
运动特征
末端执行器
动作协调
控制策略
水下机械
模糊控制规则
变量
连续特征数据
关节舵机
整形漏洞检测方法
量子蒙特卡洛算法
动静态
高精度光学检测
定位点
通用型断路器
磁致伸缩位移传感器
健康状态预测方法
薄膜压力传感器
凸轮连杆机构