机械手控制系统的优化方法及系统

本发明实施例提供了一种机械手控制系统的优化方法及系统，首先获取机械手历史作业周期内包含控制指令序列和对应运动状态数据的运行数据集合，接着对运行数据集合进行特征提取，得到关联运动特征集合，然后调用预训练的控制策略优化模型分析生成策略调整参数，根据策略调整参数对当前作业任务的控制指令序列进行适应性更新，得到目标控制指令序列，最后将目标控制指令序列输入控制系统执行作业，并采集实时运动状态数据用于后续迭代优化，从而可以持续提高机械手控制系统性能，提升作业精度和效率。