用于长骨骨折闭合复位的手术机器人

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于长骨骨折闭合复位的手术机器人。所提供的用于长骨骨折闭合复位的手术机器人包括：第一调节机构、第二调节机构、动平台和把持机构；第一调节机构具有第一输出端，第一输出端在第一方向、第二方向和第三方向分别可移动，及围绕沿第二方向的轴线可转动，第一输出端与动平台之间通过第一万向节单元连接；第二调节机构具有第二输出端，第二输出端在第一方向、第二方向及第三方向分别可移动，及围绕沿第三方向的轴线可转动，第二输出端与动平台之间通过第二万向节单元连接；把持机构设于动平台；第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。本发明可以解决当前骨折复位机器人运动空间范围小、结构尺寸过大、承受载荷能力弱、结构刚度不足和复位精度低的问题。