一种多釜自动加料系统及方法

一种多釜自动加料系统，其特征在于：包括：两个以上提升机上料机构，用于将底层的料桶提升至二层平台目标位置、将目标位置的空料桶送回底层；至少一个三自由度桁架机器人，用于夹取目标位置的料桶搬运至指定投料位置投料，并将倒料后的空料桶送回目标位置；多个振动称重下料机构，设于各反应釜旁，用于接收桁架机器人的投料，并向反应釜中精确下料；输送机构，设置于底层，用于将料桶运送至上料机构处、并将上料机构收回的空料桶运出；还包括控制系统。本发明能满足各类物料添加需求，有效确保加入反应釜的物料量符合生产工艺要求，尤其适用于含能材料等生产中具有危险性/毒性的物料添加，降低操作风险，提升整体作业协同与效率。