摘要
本发明公开了一种可分距旋转电池组的机械爪,其具有用于配合机械臂使用的连接架,连接架上设有分距组件,分距组件驱动有多个旋转气缸,以使多个旋转气缸的间距得到调控,且旋转气缸背离连接架处驱动有夹持气缸,夹持气缸能夹持电池单体;所述分距组件包括滑动于连接架上的分距板以及多个承载旋转气缸的承载板;所述分距板上固定有动力气缸,动力气缸能以连接架为支撑驱动分距板竖向滑动,分距板上均匀开设有多个分距槽,分距槽向分距板中心倾斜设置;所述承载板水平滑动,承载板上设有与分距槽滑动配合的滚动柱。以解决现有技术中电池自动分距抓取装置存在的因采用较多动力结构,而在电池分距和旋转过程中对其稳定性与效率产生不良影响的问题。
技术关键词
机械爪
动力气缸
旋转气缸
电池组
承载板
电池单体
机械臂
减震件
阻尼杆
限位器
弹性轮
抓取装置
滑道
稳固架
接头
伸缩气缸
长方形
间距
系统为您推荐了相关专利信息
关节传动装置
工业机械臂
机械爪
微型电机
驱动块
寿命预测系统
远程控制指令
充放电控制电路
LSTM模型
充放电开关
多串锂电池组
库仑计
校准
电压采集模块
充放电回路
可靠性评估方法
分布式电源
拉丁超立方抽样方法
不确定性模型
储能
CANFD总线
输入输出扩展
PCB电路板
控制模块
核心