摘要
本发明提供一种条形光斑复合摆丝机构的水下激光熔丝修复方法及装置,属于增材制造领域。其特点在于,所述修复方法步骤包括:首先,采用记录仪和三维扫描仪扫描破损区域,获得破损区域形貌和尺寸,将破损区域整形并划分为多个矩形待修复区域,依据修复方案输出丝材摆动控制文件和水下激光修复头运动控制文件;然后,水下局部排水装置内通入高速气流形成稳定的局部气相区,调整条形修复光斑尺寸并确保丝材运动范围在光斑内部,依次启动修复设备开展局部待修复区域的修复工作;最后,关闭送丝机和激光器,移动机械臂使局部排水装置覆盖在下一待修复区域,重复上述操作直至完成所有区域修复工作。本发明采用光斑整形设计、摆动修复方法和局部修复策略,为水下大尺寸破损区域提供一种经济便捷的原位修复方法,提高水下修复稳定性和质量。
技术关键词
摆丝机构
熔丝装置
光斑
排水装置
柔性镜片
三维扫描仪
丝材
反射镜
原位修复方法
光纤接口
出光口位置
高速气流
修复机器人
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