摘要
本发明公开了一种井下设备状态智能控制系统及其控制方法,包括多维状态获取模块:部署集成振动、应力、温度的多模态传感器阵列并通过时间戳同步机制,采集多维状态数据;深度特征处理模块:构建多模态融合模型,基于多模态融合模型从多维状态数据中提取多模态状态特征;状态决策输出模块:通过多模态状态特征构建优化强化学习策略,基于优化强化学习策略结合改进深度确定性策略梯度算法从多模态状态特征中获得最优调度策略,通过最优调度策略输出设备运行控制指令,使系统能够更好地适应井下复杂多变的工况环境,为设备提供更加智能的控制指令。
技术关键词
强化学习策略
智能控制系统
深度确定性策略梯度
井下设备
多模态
卷积网络模型
模态传感器
应力
微机电加速度计
红外热成像设备
机制
图像
时序特征
精确时间戳
数据
采集设备
动态
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工作流
人机交互数据
智能体系统
多模态环境
应用程序编程接口
资源分配策略
多设备协同
动作识别方法
通信带宽
数据
路径规划系统
优先级仲裁机制
三维语义地图
决策
控制模块
时间转换器
GAN模型
变量
判别特征
融合时空特征