一种基于路径规划的动态畸变校正与摄像头自适应调节系统

本发明涉及一种基于路径规划的动态畸变校正与摄像头自适应调节系统，所述系统包括：多模态感知模块，用于集成前视、侧视、环视摄像头及激光雷达，实时采集多视角的图像数据信息和点云数据信息；路径规划模块，与所述多模态感知模块连接，用于基于高精地图、所述多视角的图像数据信息和点云数据信息生成多条候选路径的数据信息，采用基于粒子群优化人工神经网络回归预测算法对道路的特征进行预测，得到预测后的道路的特征的数据信息。本发明不仅解决了自动驾驶车辆因光学畸变与安装误差导致的感知精度问题，显著提升复杂路况下的安全冗余，而且实现对图像畸变的高效校正，从而提高自动驾驶系统的识别精度和可靠性。