一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质

本发明公开了一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质，其中，电动车辆高频抖动的抑制方法包括以下步骤：S1、实时采集驱动电机的实际转速；S2、通过观测器对实际转速进行噪声分离，生成包含高频扰动分量的加速度转矩估计值；S3、对加速度转矩估计值进行高通滤波，提取与车辆抖动相关的补偿信号；S4、将补偿信号乘以预设补偿增益，生成补偿电流值；S5、根据补偿电流值对原始转矩电流指令进行修正，获得转矩电流指令；S6、根据转矩电流指令控制驱动电机转动。利用观测器技术对实际转速进行噪声分离，并计算加速度转矩估计值，仅通过一次高通滤波即可以得到与车辆抖动相关的补偿信号，从而对驱动电机进行控制，抑制电动车辆的抖动。