飞行器的航线规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种飞行器的航线规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收飞行器发送的航线规划请求，根据飞行空间中的采样点与近节点确定目标节点；通过服务器的全局覆盖模型确定目标节点对应的信号覆盖数据，全局覆盖模型中的模型参数是通过与飞行器中的本地覆盖模型进行联邦学习优化得到的；在目标节点对应的信号覆盖数据、目标节点与邻近节点之间的距离及飞行器的飞行里程满足第二预设条件时，基于目标节点更新初始随机树，得到目标随机树；对目标随机树中的节点进行回溯，得到飞行器的飞行航线。本申请实施例所提供的方能够提升飞行器飞行航线规划的准确性和合理性，保证飞行器在飞行过程中与服务器之间的通信链路的可靠性。