基于传统惯性导航系统的传感器误差提取方法

本发明属于电子数字数据处理技术领域，具体涉及基于传统惯性导航系统的传感器误差提取方法，其方法包括：获取传感器的测量数据以及误差序列；基于传感器的误差序列的数值范围，对传感器的误差序列进行划分，获取各传感器的若干个分段；基于各传感器各分段的误差数据，建立各传感器各分段的误差模型；根据传感器连续分段的误差模型的拟合参数差异、误差数据与对应分段的误差模型的差异，获取各传感器各时刻的非线性指数；获取传感器的单元权重以及各时刻的时间权重；基于传感器的单元权重和各时刻的时间权重，建立各类型传感器指标的误差模型，并提取误差。本发明提高了传统惯性导航系统的传感器误差提取精度与准确性。