一种环境分区管控的智慧交通路网规划方法

本发明涉及智慧交通技术领域，具体公开了一种环境分区管控的智慧交通路网规划方法，包括：空中检测装置和地面巡逻装置，所述空中检测装置升空执行区域网格化环境扫描，所述地面巡逻装置包括：工程车、网络控制模块、辅助机构和地面路况巡逻装置；所述辅助机构能够延长外部检测设备的工作时间；地面路况巡逻装置设置在所述工程车的外部，所述地面路况巡逻装置能够对外部路况信息进行收集。采用空地协同监测，实现多模态动态感知网络，并在传统扩散模型中嵌入实时交通源强，降低预测误差，以及采用自动化插拔式电池更换方式协作巡逻机器人进行工作，突破电池对地面巡逻装置的限制，为数据收集的持续作业提供能源自治能力。