桥梁支架结构自动化定位施工工艺方法

本申请涉及桥梁施工技术领域，公开了桥梁支架结构自动化定位施工工艺方法，包括以下步骤：使用无人机采集施工区域地形数据，生成地形模型，并构建支架定位的数学模型；基于数学模型描述支架运动过程，定义支架定位误差的优化目标；使用无人机捕捉支架位移数据，并将动态估计与修正值输入至数学模型；通过数学模型判定并反馈支架位置误差信息，并基于误差信息生成优化控制策略；基于优化控制策略，对支架进行位置调节。本发明通过无人机测绘地形模型，结合数学模型建立支架状态方程和测量方程，实现精准定位，提高支架定位精度减少人工误差，解决误差大、定位不稳定和调整反复的问题，进而提高施工效率和支架定位可靠性。