车载蓝牙通话回声消除方法、装置、存储介质和电子终端

本发明公开了车载蓝牙通话回声消除方法、装置、存储介质和电子终端，回声消除方法包括：获取第一通话语音信号并对第一通话语音信号进行预处理得到待检测信号，待检测信号包括参考信号和目标信号；基于双讲检测方法判断待检测信号的通话状态是否为双讲；若通话状态为双讲则通过自适应滤波算法和非线性滤波算法组合对待检测信号进行第一回声消除处理得到初步残差信号，之后，通过语音能量检测方法对初步残差信号进行检测并判断初步残差信号中是否残留回声；若初步残差信号中残留回声则对残差信号进行第二回声消除处理得到第二通话语音信号。本发明克服了传统单一滤波方法在复杂声学环境下的局限，有效避免“吃音”现象，大大提升了通话清晰度。