一种智能驾驶用自动化仿真测试系统和方法

本发明涉及一种智能驾驶用自动化仿真测试系统和方法，涉及自动驾驶技术领域，系统包括：数据获取模块，用于通过多传感器采集交通环境数据；模型构建模块，用于基于所采集的交通环境数据，构建并初始化多层次仿真模型；数据融合模块，用于通过多层次仿真模型实时感知交通环境，并对多层次仿真模型输出的各类数据进行数据融合，得到融合数据；策略生成模块，用于根据融合数据，生成车辆的行驶策略；仿真测试模块，用于运行仿真模型对行驶策略进行仿真测试，得到对应的仿真结果；仿真优化模块，用于分析仿真结果，优化行驶策略得到优化策略，并根据所述优化策略进行下一轮仿真测试。本系统能够提升驾驶仿真测试的准确性、性能和应用效果。