一种智能巡检机器人语言控制系统和装置

本发明适用于机器人控制领域，提供了一种智能巡检机器人语言控制系统和装置。在本实施例中，指令语义分解模块接收到用户发出的语言指令后，根据预设的算法以及模型参数将其转化为任务信息；环境感知模块再通过激光雷达、摄像设备以及任务信息中的目标位置描述确定巡检区域中目标位置和障碍物的位置信息；任务规划模块再根据巡检机器人的当前位置、上述任务信息和以及目标位置和障碍物的位置信息确定其目标路径，最后通过控制执行模块控制该巡检机器人依据目标路径中的路径点行动。这实现了巡检机器人通过语言指令自动达到目标位置，解决了通过遥控器上的按键来控制机器人的运动方向和速度导致的操作繁琐，而且在复杂环境中容易出现误操作的问题。