核电机组的巡检方法及巡检机器人

本发明公开了一种核电机组的巡检方法及巡检机器人，其中，该方法包括：获取所述数据采集模块采集的核电机组所在的巡检区域的环境数据；根据所述环境数据确定所述核电机组的损坏部件，并确定与所述损坏部件对应的目标位置；控制所述螺旋桨进行转动，以使所述巡检机器人移动到所述目标位置处；在所述目标位置处控制可伸缩的所述机械臂对所述损坏部件执行维护操作。本发明实施例的技术方案，不仅实现了对核电机组的智能化巡检和维护，且提高了核电机组巡检和维护效率。