一种基于物联网的智能分拣监控系统

本发明提供了一种基于物联网的智能分拣监控系统。架设于物料输入装置上方的多光谱成像模块捕捉物品光谱特征，3D结构光相机阵列扫描生成三维点云数据。动态任务分配控制器接收多模态感知系统的特征数据集，动态任务分配控制器根据物品的特征数据生成机械臂的抓取姿态和抓取路劲的协同运动指令。机械臂的夹爪端部安装有可变刚度柔性夹爪，夹爪的表面设置有触觉传感器，使双机械臂在抓取物料的过程中动态调整状态。滑道可调整的角度的设置是为了控制物品的输送速度和确保平稳到达出口，使AGV能准时对接，提高分拣效率。该系统通过多传感器数据融合、实时动态控制和多子系统协同优化，实现了高效、精准且安全的智能分拣作业。