一种基于磁链耦合的无轴承永磁电机预测电压控制方法

本发明涉及一种基于磁链耦合的无轴承永磁电机预测电压控制方法，将耦合影响与偏心位移因素考虑在内，采用模型预测电压控制，分别建立基于电压预测的悬浮力/转矩预测控制系统。首先，基于耦合磁链方程与电机电压方程预测下一时刻悬浮/转矩绕组的电流值,继而预测下一时刻悬浮/转矩绕组磁链值与下一时刻转矩值。接下来，依次预测下一时刻转矩绕组气隙磁链值和下一时刻径向悬浮力值；最后，计算获取使悬浮系统价值函数值最小的悬浮绕组电压矢量及使转矩系统价值函数值最小的转矩绕组电压矢量，分别输给悬浮/转矩系统的逆变器，完成对悬浮与转矩的控制。与现有技术相比，本发明将耦合影响与偏心位移考虑在内，对磁链预测模型进行改进，提高系统控制精度。