一种多电机组电流传感器测量误差高精度协同校正方法

本发明提出一种基于多电机组电流测量误差高精度协同校正方法。该方法通过在电机运行过程中进行五段式和七段式的调制模式切换，利用多电机系统中各电动机间的协作关系，实时校正电流传感器测量误差，确保各电机的电流数据精确性。其算法实现简洁高效，无需增加额外的电流采样点或辅助硬件设备，避免了硬件成本和系统复杂度的提升。能够在保证测量精度达到设定标准的前提下，自动判断并终止误差校正过程，从而优化计算资源的使用，避免无谓的计算负担，提升系统的实时响应能力。特别是在多电机协同工作模式下，能够有效避免由于电流测量误差导致的扭矩不平衡，从而保证电动机的同步性与稳定性，提高整体系统的能效与控制精度。