心磁测量设备及心磁测量方法

本发明提供一种心磁测量设备及心磁测量方法，包括底座、舱体、床体、桥架、牵引结构、三维扫描系统和电机驱动系统；测量时，床体电机驱动床体移入舱体内，三维扫描系统对床体上的被测对象进行三维结构扫描，获得被测对象的三维模型；基于被测对象的三维模型，获得感兴趣区域的水平位置信息和高度信息；基于水平位置信息，桥架电机驱动桥架水平移动至指定位置，以使感兴趣区域落在心磁传感器的水平投影范围内；基于高度信息，牵引电机驱动心磁传感器下降至指定高度，且与被测对象保持预设安全距离。如此配置，能够精准地控制桥架和心磁传感器的位置，还避免了电机进入舱体内造成电磁干扰，又可以提升体验感和安全性，并实现了全自动化的测量。