一种基于视觉的垃圾车作业区域行人闯入报警系统及方法

本发明涉及环卫车辆安全技术领域，具体涉及一种基于视觉的垃圾车作业区域行人闯入报警系统及方法：包括多模态采集模块、多模态处理模块、决策控制模块和执行输出模块，通过视觉采集单元和毫米波雷达单元同步采集作业区域的行人光学特征、热信号及距离速度信息，并利用数据同步单元完成时空对齐，采用多模态处理模块融合多源感知数据，并输出融合后的行人位置与运动轨迹，决策控制模块根据垃圾车当前作业状态、行人位置与运动轨迹，生成对应风险等级，执行模块依据风险等级，执行安全防护措施并与车辆控制系统联动，确保行人安全，采用本技术方案，能够自动完成作业区域的行人的精确识别，并向行人发出预警信息，降低安全隐患。