一种基于物联网的变电站智能巡检方法和系统

本发明提出了一种基于物联网的变电站智能巡检方法和系统，方法包括：采集多模态感知数据集，构建变电站实时三维地图；构建跨模态生成式故障检测模型，提取融合特征获诊断结果；用双层强化学习框架与进化算法制定最优巡检路径和计划；基于地图执行巡检获结果。本发明通过仿生感知网络融合多源设备数据，结合生成式故障检测模型，提高复杂故障识别能力；实时三维地图基于激光雷达SLAM与UWB融合定位，用ICP算法动态更新，解决静态地图问题，降低碰撞风险；双层强化学习与进化算法结合，实现多目标协同优化，保障巡检高效、降能耗、缩时间；闭环验证机制动态调整策略，增强系统自适应能力，提升巡检精准性、效率与灵活性。