多自由度口腔检测用辅助机械臂及成像检测系统

本发明涉及一种多自由度口腔检测用辅助机械臂及成像检测系统，涉及口腔辅助机械领域，包括支撑定位组、自由调节组和活动检测组。支撑定位组包括具有预定长度与支撑力的定位柱；与定位柱相连的定位调节单元。自由调节组包括与定位调节单元相连且可进行相应衔接作业的衔接调节单元；与衔接调节单元相连可进行预定范围活动调节作业的连接调节单元臂。活动检测组包括与连接调节单元相连可进行相应承载与衔接作业的方向调节单元；与万向调节单元相连可进行相应成像检测作业的检测单元。本发明能够到达传统方法难以触及的部位，提高检查精度，减轻医生的操作负担，提高工作效率。并通过实时图像处理和辅助诊断功能，提高诊断效率和准确性。