基于北斗B2b与星间距的低轨星座自主定轨方法及系统

本发明提出了基于北斗B2b与星间距的低轨星座自主定轨方法及系统，属于低轨导航星座定轨技术领域；包括获取低轨卫星的北斗B2b校正数据并进行校正，以获得观测数据集；利用双向观测模式获取两颗低轨卫星之间的原始星间测距数据，并得到星间距离解；基于观测数据集和星间距离解构建卡尔曼滤波模型并对动态轨道进行预测与修正；将卡尔曼滤波模型转换为平方根信息滤波模型，通过实时联合滤波输出高精度轨道解。本发明能够在减少计算延迟及负担的基础上，实现基于星间链路的完全自主导航和高精度的轨道确定。