一种基于强化学习的异构车辆队列生态式协同控制方法

本发明涉及异构车辆队列协同控制领域，特别涉及一种基于强化学习的异构车辆队列生态式协同控制方法，步骤包括建立异质车辆队列模型、基于PID控制器的前导车控制、基于强化学习的跟随车控制等。本发明通过基于强化学习的协同控制方法，针对异构车辆的动力学差异，动态优化控制策略，提高队列的稳定性与响应精度；将能量消耗作为奖励项引入学习过程，从而在每个控制步骤中优化能量管理，确保车辆队列的能效最优化，提升车队的整体经济性和续航能力；结合强化学习的动态调整能力，使得车辆能够适应不同的驾驶场景和路况变化，提升了系统对多种驾驶工况和动态路况的适应能力。