一种基于多模态数据融合的目标检测方法

本发明公开了一种基于多模态数据融合的目标检测方法，涉及目标检测技术领域，本发明，采用动态对比度增强与边缘感知滤波耦合设计，通过区域灰度方差自适应拉伸及方向性噪声抑制，有效分离反光噪声与真实缺陷特征，降低误检率；空洞卷积特征保留分支与可变形特征融合机制协同作用，在避免下采样信息丢失的同时扩大有效感受野，使微小缺陷检出率大幅提升；基于CookTorrance模型的BRDF参数库与光照一致性校正，保障合成缺陷的光学真实性，缓解工业场景样本稀缺问题；量化预处理、深度可分离卷积与动态NMS阈值调节形成协同优化。