基于PDR优化的危险场景中感知节点数最小化方法及系统

本发明公开了一种基于PDR优化的危险场景中感知节点数最小化方法及系统，通过将二维场景抽象为圆形、三维场景抽象为球形模型，并初始化节点的数量与通信参数后，按泊松分布随机部署感知节点及中心标记发送节点；构建基于干扰的PDR估计器，实现对网络可靠性的快速评估；在此基础上，以PDR达到预设阈值为约束，采用改进裸骨粒子群优化算法在节点数量与通信参数组合空间内高效迭代，输出满足PDR需求且节点数最少的部署方案。本申请通过场景抽象、节点初始化、系统构建、PDR估计、粒子群优化及方案配置等模块，可在资源受限的危险环境中实现低成本、高可靠、可实时调整的感知网络部署。