基于视频流的鱼眼图像畸变直接矫正方法及系统

一种基于视频流的鱼眼图像畸变直接矫正方法及系统，方法包括获取实时视频流，并从获取到的实时视频流中提取每一帧的图像；对现实世界的直线结构在鱼眼图像中对应的曲线结构进行等间隔采样；根据采样点进行椭圆拟合，计算得到球面矫正模型的初始半径，将鱼眼图像中心点作为球面矫正模型中心点；根据矫正后采样点均位于同一直线的规律，拟合目标图像上投影点到目标图像中心点的距离与对应的球面矫正模型半径之间的映射关系；根据映射关系，对捕获到的鱼眼图像进行重映射操作，将鱼眼图像中每个像素点移动到矫正后的位置，形成矫正后的全景图像，添加到输出图像队列中进行视频文件显示。本发明具有标定过程简单、实时性强和计算成本低的优点。