基于多模态动态特征融合的雨刷回扫角度测量方法及系统

本发明公开了一种基于多模态动态特征融合的雨刷回扫角度测量方法及系统，涉及飞行器维护检测领域，包括：S1、在雨刷处于工作状态时，通过磁编码器模块、三轴振动加速度计分别获取对应的原始信号、辅助信号；S2、通过预处理模块得到去除振动干扰的磁信号；S3、通过补偿模块得到真实角度值；S4、运动状态分类模块判断当前运动为正常摆动或异常抖动，进而输出对应的有效角度序列；S5、检测模块确定有效角度序列是否为有效回扫角；S6、评估模块给出对应的最终回扫角及可信度标志位。本发明提供一种基于多模态动态特征融合的雨刷回扫角度测量方法及系统，用于实时捕捉风挡雨刷驱动轴旋转角度，计算动态中的回扫角，实现高精度、高可靠性的实时监测。