一种用于三维振动触觉信号压缩与传输方法及系统

本发明公开了一种用于三维振动触觉信号压缩与传输方法及系统，属于人机交互技术领域，包括S1、利用传感器对物体表面的维振动进行采样，获得三维振动触觉信号时域坐标；S2、构建三维感知死区模型：计算当前信号St＝(xt,yt,zt)与参考信号S0＝(x0,y0,z0)的几何距离L，若L超过动态阈值TS，则触发数据传输，否则丢弃数据；S3、通过四参数逻辑曲线模型拟合动态调整参数DBP与包速率的映射关系，结合信道负载状况预测下一时段的速率预算s0；S4、自适应包速率控制；本发明提供的一种用于三维振动触觉信号压缩与传输方法及系统，能够有效降低传输数据量并维持高信号质量。